Robotel intors peturi

Robotelul pentru intors peturi are aplicabilitate in industria alimentara mai precis pentru asezarea in pozitie corecta a peturilor in vederea etichetarii. Are ca principiu recunoasterea diferentelor intre partea concava si cea convexa a petului cu ajutorul senzorilor optici. Aplicatia este foarte pretentioasa datorita faptului ca lichidul din sticla este transparent (alcool), si exista riscul aparitiei reflexiei accidentale. Aplicatiile optime sunt pentru recipiente netransparente si cu diferente clare intre fete.